왜 로보틱스인가?
로봇 공학은 성장하는 분야이며 로봇은 이미 전 세계 공장에서 일하고 있습니다. 매일 더 많은 소비자 모델이 출시되고 있습니다. 로봇 청소기와 잔디 깎는 기계는 이미 가정에서 흔히 볼 수 있는 품목입니다. 이들은 Arduino 및 Raspberry PI와 같은 기술을 사용하며 실제로 이를 사용하여 해킹 룸바 기계. 이러한 관점에서 일부 로봇을 배우기로 선택하는 것은 전문적으로 현장에 들어가지 않은 경우에도 유용할 수 있습니다. 시작하려면 시도할 수 있는 프로젝트를 파악하고 추론이 필요하지 않은 작업으로 간단하게 시작하십시오.
프로젝트에 필요한 것은 무엇입니까?
로봇 공학 프로젝트를 시작하기 전에 로봇에 필요한 것이 무엇인지 상상해 보십시오. 로봇이 집 안을 돌아다녀야 하는 경우 대부분의 키트에 포함된 회피 감지가 필요합니다. 이 시점에서 AI는 희박하지만 빠르게 다가오고 있습니다. 얼굴이나 다른 것을 인식하려면 AI를 사용해야 한다는 점을 기억해야 합니다.
대부분의 키트는 Arduino를 지원하며 해당 플랫폼과 Raspberry Pi를 중심으로 구축됩니다.
1. 스피릿 로버 로봇 키트
Spirit Rover 로봇의 설계자는 NASA 로버에서 영감을 받았습니다. 이 키트는 Raspberry Pi, Arduino 및 마이크로칩 컨트롤러로 제작되었습니다. 이 로봇으로 로봇 공학의 모든 기초를 배울 수 있습니다. 라즈베리파이를 중심으로 다양한 기능을 배우고 설치할 수 있습니다. 카메라에는 기본적으로 컴퓨터 비전이 활성화되어 있지만 AI는 포함되어 있지 않습니다.
물리적 설계가 가능하고 하드웨어 변경을 수행할 수 있지만 프로그래밍하려면 이 모델을 선택해야 합니다.
2. 엘레구 로봇 키트
Elegoo 로봇 키트에는 기본 로봇 기술을 시작하는 데 필요한 모든 항목이 있습니다. 이 로봇은 충돌 회피를 위한 눈으로 초음파 센서가 있는 자동차로 설계되었습니다. 패키지는 조립할 준비가 된 모든 구성 요소와 함께 제공됩니다. Elegoo가 로봇에 대해 더 많이 배울 수 있는 많은 실험과 소스 코드가 있습니다. 이 키트에는 리모컨도 함께 제공되지만 스마트폰을 리모컨으로 사용할 수도 있습니다. 키트의 품질은 좋지만 훌륭하지는 않으며 일부 사용자는 작은 문제를 보고했습니다.
3. 프리노브 4족 보행 로봇 키트
Freenove Quadraped 로봇 키트는 동작에 사용하는 4개의 다리로 인해 특이합니다(6개 다리 버전도 있음). 바퀴가 달린 로봇을 상대로 경주에서 승리할 수는 없지만 이동할 수 있는 옵션은 더 많습니다. 이 키트에는 여러 원격 옵션이 있으며 Arduino IDE로 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 웹 페이지에서 로봇이 크롤링, 기울이기 및 기타 작업을 수행할 수 있는 라이브러리를 얻을 수도 있습니다.
전체 프로젝트는 무료 및 오픈 소스 소프트웨어 및 하드웨어를 기반으로 합니다. 모든 기계 부품은 평평한 표면에서 나오며 직접 잘라낼 수 있습니다. 필요한 서류 모두 GitHub에 있습니다. 이 키트는 모두 오픈 소스이므로 취향에 따라 디자인을 변경할 수 있습니다. 이 키트는 평면 아크릴에서 잘라냅니다. 다른 재료를 사용하고 싶으시면 그냥 무게 조정을 고려하시면 됩니다.
4. SparkFun JetBot AI 로봇 키트
로봇 공학이 더 발전하기 시작하면 인공 지능의 영향을 고려해야 합니다. 이를 위해 Nvidia의 Jetson Nano 컴퓨터를 사용할 수 있습니다. 그들은 Nano Jetson을 위한 개발자 키트를 만들었습니다. 이 키트를 사용하면 이미지 분류, 객체 감지 및 음성 처리에 신경망을 사용할 수 있습니다.
로봇은 다음을 포함한 MicroSD 카드와 함께 제공됩니다. Qwiic 파이썬 라이브러리 , Jetbot ROS(로봇 운영 체제) 등. 이 키트의 기계 부품에는 표준 2개의 구동 휠과 제어 휠이 포함됩니다. 이 키트의 진정한 힘은 이동 기능이 아니라 프로세서입니다.
이 키트는 SparkFun에서 사용할 수 있습니다. 웹 페이지 , Amazon 및 웹상의 다른 많은 장소.
5. SparkFun 발명가 키트
이 키트는 대부분의 것보다 약간 작지만 5개의 Arduino 기반 프로젝트를 위한 구성 요소가 있습니다. 이 키트를 사용하면 간단한 Arduino 키트에서 시작하여 방 주변에서 로봇을 실행할 수 있습니다. 이 키트를 선택하여 시작하고 실력이 향상되면 확장할 수 있습니다. 패키지에는 옵션이 많지 않지만 외부 장치에 연결하는 다른 많은 방법을 위한 Qwiic 보드가 함께 제공됩니다.
SparkFun Inventors 키트는 다른 키트보다 구성 요소가 적고 가격에 반영됩니다. 이 키트를 더 큰 프로젝트의 기반으로 사용할 수 있으므로 이 패키지를 학습 또는 아이디어 확장의 장기 계획에 적합합니다.
검색 스파크펀 웹사이트 발명가 키트의 경우. 이 키트는 순수한 로봇 키트가 아니지만 확장 가능성이 매우 크기 때문에 이 목록에서 언급할 가치가 있습니다.
결론
대부분의 제조업체가 교육 및 어린이 시장을 목표로 하기 때문에 성인용 로봇 키트를 찾는 것은 어려울 수 있습니다. 초보자용 키트를 사용하여 여러 패키지를 결합하여 진지한 프로젝트를 만들 수 있기 때문에 초보자용 태그가 당신을 멈추지 않도록 하십시오. 지식이 발전함에 따라 자신만의 기능을 디자인할 수 있으며 조각이 함께 작동하는 방식을 알게 되어 기쁩니다. 또한 프로그래밍 및 AI 학습은 프로젝트의 잠재적 자율성의 실행 가능성에 심각한 영향을 미칠 수 있으므로 이점을 누릴 수 있습니다. 이 기사가 기술을 테스트하고 향상시키는 데 사용할 수 있는 로봇 공학 키트에 대한 몇 가지 유용한 정보를 보여주었기를 바랍니다.