Arduino 플랫폼을 사용하면 사람들이 다양한 프로젝트를 만들 수 있습니다. Arduino는 다음을 포함하여 광범위한 라이브러리를 지원하는 사용자 친화적인 플랫폼입니다. 소프트웨어 직렬 라이브러리 . 그만큼 소프트웨어 직렬 라이브러리 Arduino 보드의 모든 디지털 핀에 직렬 포트를 만들 수 있습니다.
이 기사에서는 SoftwareSerial 라이브러리에 대해 자세히 알아보고 작동 방식을 살펴봅니다.
SoftwareSerial 라이브러리 소개
그만큼 소프트웨어 직렬 라이브러리 TX 및 RX 이외의 디지털 핀에서 직렬 통신을 허용하는 표준 Arduino 라이브러리입니다. 라이브러리를 사용하면 다른 마이크로컨트롤러, 컴퓨터 또는 Bluetooth 모듈과 같은 다른 장치와 통신하는 데 사용할 수 있는 소프트웨어 직렬 포트를 만들 수 있습니다. SoftwareSerial 라이브러리는 Arduino IDE에 포함되어 있으며 모든 Arduino 보드와 함께 사용할 수 있습니다.
메모: 일반적으로, 텍사스 그리고 RX 핀은 직렬 통신에 사용되지만 이 라이브러리를 사용하면 Arduino 보드에서 TX 및 RX 핀을 대체하기 위해 디지털 핀을 사용할 수 있습니다.
SoftwareSerial 라이브러리 기능 이해
그만큼 소프트웨어 직렬 라이브러리 소프트웨어 직렬 포트를 설정하고 제어할 수 있는 여러 기능이 있습니다. 알아야 할 몇 가지 주요 기능은 다음과 같습니다.
소프트웨어 직렬()
이 함수는 소프트웨어 시리얼 수업. 이 함수에는 RX 핀과 TX 핀의 두 가지 인수가 있습니다. 예를 들어, 핀 2와 3에 소프트웨어 직렬 포트를 생성하려면 다음 코드를 사용합니다.
소프트웨어Serial mySerial ( 2 , 삼 ) ; // RX, 텍사스
그만큼 소프트웨어 직렬() 메서드는 a의 새 인스턴스를 만드는 데 사용됩니다. 소프트웨어 시리얼 물체. 여러 인스턴스를 생성할 수 있지만 한 번에 하나만 활성화할 수 있습니다.
통사론
에 대한 구문 소프트웨어 직렬() 방법은 다음과 같습니다.
소프트웨어 시리얼 ( rxPin, txPin, inverse_logic )
매개변수
에 대한 매개변수 소프트웨어 직렬() ~이다
rx핀: 이 매개변수는 직렬 데이터를 수신하는 데 사용될 핀을 지정합니다.
tx핀: 이 매개변수는 직렬 데이터를 전송하는 데 사용될 핀을 지정합니다.
inverse_logic: 이 매개변수는 선택 사항이며 들어오는 비트 감지를 반전시킵니다. 기본값은 거짓입니다. 즉, RX 핀의 LOW는 0비트로, HIGH는 1비트로 해석됩니다. true로 설정하면 RX 핀의 LOW는 이제 1비트로, HIGH는 0비트로 사용됩니다.
반품
그만큼 소프트웨어 직렬() 아무것도 반환하지 않습니다.
Arduino SoftwareSerial() 라이브러리 함수
아두이노 소프트웨어 직렬() 장치 간 직렬 통신을 위한 기능 목록이 있습니다. 주요 기능 중 일부는 여기에서 설명합니다.
시작하다()
그만큼 시작하다() 함수는 전송 속도로 소프트웨어 직렬 포트를 초기화합니다. 전송 속도는 직렬 포트를 통한 데이터 전송 속도입니다. 예를 들어 직렬 통신의 전송 속도를 9600으로 설정하려면 다음 코드를 사용합니다.
mySerial.begin ( 9600 ) ;
사용 가능()
그만큼 사용 가능() f 함수는 소프트웨어 직렬 포트에서 읽을 수 있는 바이트를 반환합니다. 예를 들어 읽을 수 있는 데이터가 있는지 확인하려면 다음 코드를 사용합니다.
만약에 ( mySerial.available ( ) > 0 ) {// 읽다 입력 데이터
문자 수신 바이트 = mySerial.read ( ) ;
}
읽다()
그만큼 읽다() 함수는 소프트웨어 직렬 포트에서 데이터의 다음 바이트를 읽습니다. 예를 들어 1바이트의 데이터를 읽고 직렬 모니터에 인쇄하려면 다음 코드를 사용합니다.
문자 수신 바이트 = mySerial.read ( ) ;Serial.println ( 들어오는 바이트 ) ;
쓰다()
그만큼 쓰다() 함수는 소프트웨어 직렬 포트에 데이터 바이트를 기록합니다. 예를 들어 편지를 보내려면 'ㅏ' 소프트웨어 직렬 포트를 통해 다음 코드를 사용합니다.
mySerial.write ( 'ㅏ' ) ;
Arduino SoftwareSerial() 라이브러리 예제 코드
이제 이 라이브러리를 사용하여 직렬 통신을 통해 두 개의 Arduino 보드 간에 통신합니다. 두 개의 Arduino 보드를 가져와 아래 이미지와 같이 연결합니다.
연결하다 D2 마스터 아두이노 보드의 D3 Slave Arduino 보드의 유사하게 연결 D3 마스터 Arduino의 D2 슬레이브 아두이노.
메모: 직렬 통신의 경우, 텍사스 핀은 항상 RX 반대편 아두이노의 핀과 RX 마스터의 핀은 항상 연결되어 있습니다. 텍사스 다른 Arduino의 핀.
다음은 두 Arduino 보드의 하드웨어입니다.
다음은 다음을 사용하는 방법을 보여주는 Arduino 코드의 예입니다. 소프트웨어 직렬 라이브러리 두 Arduino 보드 간의 통신을 설정하려면:
발신자 보드 코드
아래 코드는 수신자 Arduino 보드에 문자열을 쓰는 발신자 Arduino용입니다.
#include// 소프트웨어 직렬 개체 설정
소프트웨어Serial mySerial ( 2 , 삼 ) ;
무효 설정 ( ) {
// 직렬 통신 시작
직렬 시작 ( 9600 ) ;
~하는 동안 ( ! 연속물 ) {
; // 기다리다 ~을 위한 연결할 직렬 포트
}
// 소프트웨어 직렬 통신 시작
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
무효 루프 ( ) {
// 소프트웨어 직렬 연결을 통해 메시지 보내기
mySerial.println ( '안녕하세요, 리시버 보드!' ) ;
지연 ( 1000 ) ;
}
수신기 보드 코드
아래 코드는 수신기 보드용입니다. 이 코드를 사용하여 Arduino는 두 개의 Arduino 보드 간에 설정된 직렬 통신을 통해 다른 보드에서 문자열을 수신합니다.
#include// 소프트웨어 직렬 개체 설정
소프트웨어Serial mySerial ( 2 , 삼 ) ;
무효 설정 ( ) {
// 직렬 통신 시작
직렬 시작 ( 9600 ) ;
~하는 동안 ( ! 연속물 ) {
; // 기다리다 ~을 위한 연결할 직렬 포트
}
// 소프트웨어 직렬 통신 시작
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
무효 루프 ( ) {
// 확인하다 만약에 데이터는 소프트웨어 직렬 연결에서 사용할 수 있습니다.
만약에 ( mySerial.available ( ) ) {
// 데이터를 읽고 직렬 모니터에 인쇄
Serial.println ( mySerial.readString ( ) ) ;
}
}
이 예에서는 먼저 다음을 포함합니다. 소프트웨어 직렬 라이브러리 코드 시작 부분에. 그런 다음 소프트웨어 시리얼 '라는 객체 mySerial ” 핀 2와 3은 각각 RX 및 TX 핀으로 지정됩니다.
에서 설정() 기능에서 우리는 9600의 전송 속도로 하드웨어 직렬 통신과 소프트웨어 직렬 통신을 모두 시작합니다. 고리() Sender 보드의 기능으로 mySerial.println() 메서드를 사용하여 소프트웨어 직렬 연결을 통해 메시지를 보내고 다음 메시지를 보내기 전에 잠시 기다립니다.
수신기 보드의 loop() 함수에서 코드는 다음을 사용하여 소프트웨어 직렬 연결에서 직렬 데이터 가용성을 확인합니다. mySerial.available() 방법. 사용 가능한 데이터가 있으면 mySerial.readString() 메서드를 사용하여 데이터를 읽고 Serial.println() 메서드를 사용하여 직렬 모니터에 인쇄합니다.
SoftwareSerial() 라이브러리의 제한 사항
그만큼 소프트웨어 직렬 라이브러리 여러 가지 장점이 있지만 사용자가 알아야 할 몇 가지 제한 사항도 있습니다. 이러한 제한 사항에는 다음이 포함됩니다.
- 데이터를 동시에 송수신할 수 없습니다.
- 여러 소프트웨어 직렬 포트를 사용하는 경우 한 번에 하나의 포트만 데이터를 수신할 수 있습니다.
- 이 라이브러리를 사용하여 생성된 소프트웨어 기반 직렬 포트는 낮은 전송 속도에서 작동하며 하드웨어 기반 직렬 포트만큼 안정적이지 않습니다.
- Mega 및 Mega 2560 보드의 일부 핀은 RX에 대한 변경 인터럽트를 지원하지 않아 사용할 수 있는 핀이 제한됩니다.
- 마찬가지로 Leonardo 및 Micro 보드에서는 변경 인터럽트가 없기 때문에 특정 핀만 RX에 사용할 수 있습니다.
- Arduino 또는 Genuino 101 보드의 최대 RX 속도는 57600bps입니다.
- RX는 Arduino 또는 Genuino 101 보드의 디지털 핀 13에서 작동하지 않습니다.
| 판자 | RX 핀 |
| 메가 & 메가 2560 | 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8(62), A9(63), A10(64), A11(65), A12(66), A13(67), A14(68), A15(69).
|
| 레오나르도와 마이크 | 8, 9, 10, 11, 14(MISO), 15(SCK), 16(MOSI). |
결론
그만큼 소프트웨어 직렬 라이브러리 in Arduino는 직렬 통신 프로토콜을 사용하여 장치와 통신하는 데 유용한 도구입니다. 이를 통해 개발자는 하드웨어 기반 직렬 포트와 함께 사용할 수 있는 소프트웨어 기반 직렬 포트를 만들 수 있습니다. 이 라이브러리는 동시 데이터 전송을 허용하지 않기 때문에 몇 가지 제한 사항이 있습니다. 자세한 내용은 위의 기사를 읽으십시오.