Serial.readString() 함수 이해
Serial.readString() 함수는 마이크로컨트롤러와 컴퓨터 또는 기타 외부 장치 간의 통신을 가능하게 하는 Arduino 직렬 라이브러리의 일부입니다.
이 기능을 사용하면 마이크로컨트롤러가 직렬 연결에서 보낸 문자열을 읽을 수 있습니다. 이 함수는 직렬 버퍼에서 데이터를 읽고 String 개체의 형태로 데이터를 반환합니다.
이 함수는 Stream 클래스에서 상속됩니다.
통사론
이 함수의 구문은 다음과 같습니다.
연속물. 읽기 문자열 ( )
매개변수
이 함수는 매개변수를 사용하지 않습니다. 직렬 포트 개체만 읽습니다.
보고
직렬 포트를 통해 수신된 문자를 포함하는 문자열을 반환합니다. 문자열은 받은 마지막 문자로 끝납니다. 이 문자는 종종 개행 문자(\n)입니다. 직렬 버퍼에 사용 가능한 문자가 없으면 함수는 빈 문자열('')을 반환합니다.
메모: 데이터에서 줄 끝 문자를 사용할 수 있으면 함수가 일찍 종료되지 않습니다. 반환된 문자열에는 캐리지 리턴 문자가 포함될 수 있습니다.
예제 코드
아래 코드는 Arduino 프로그래밍에서 Serial.readString() 함수의 사용을 보여줍니다.
아래 코드는 Arduino 프로그래밍에서 Serial.readString() 함수의 사용을 보여줍니다.
무효의 설정 ( ) {연속물. 시작하다 ( 9600 ) ;
}
무효의 고리 ( ) {
연속물. 프린트 ( '데이터 입력:' ) ;
~하는 동안 ( 연속물. 사용 가능 ( ) == 0 ) { } //사용 가능한 데이터를 기다립니다.
문자열 teststr = 연속물. 읽기 문자열 ( ) ; //타임아웃까지 읽기
teststr. 손질 ( ) ; // 문자열 끝에서 \r \n 공백을 제거합니다.
연속물. 인쇄 ( '데이터 투입: ' ) ;
연속물. 프린트 ( teststr ) ;
만약에 ( teststr == '안녕하세요' ) {
연속물. 프린트 ( '안녕하세요!' ) ;
} 또 다른 {
연속물. 프린트 ( '죄송합니다. 귀하의 의견을 이해하지 못했습니다.' ) ;
}
}
에서 설정() 기능 직렬 통신은 9600의 전송 속도를 사용하여 활성화됩니다.
에서 고리() 기능을 사용하는 경우 코드는 직렬 모니터에 'Enter data:'를 인쇄하여 사용자에게 데이터를 입력하라는 메시지를 표시합니다. 그런 다음 Serial.available() 함수를 사용하여 직렬 버퍼가 비어 있는지 확인하여 데이터를 사용할 수 있을 때까지 기다립니다.
데이터를 사용할 수 있게 되면 코드는 Serial.readString() 함수를 사용하여 데이터를 문자열로 읽고 trim() 함수를 사용하여 문자열 끝에 있는 공백 문자를 제거합니다.
그런 다음 코드는 입력 문자열을 'hello' 문자열과 비교합니다. 입력 문자열이 '안녕하세요' , 코드는 인쇄로 응답합니다. '안녕하세요!' 시리얼 모니터에. 그렇지 않으면 '죄송합니다. 입력 내용을 이해하지 못했습니다.'라고 인쇄됩니다. 시리얼 모니터에. 그런 다음 loop() 함수가 반복되어 사용자에게 추가 입력을 요구합니다.
산출
출력에서 코드가 사용자로부터 읽고 'hello' 문자열과 일치시키는 다른 문자열을 볼 수 있습니다.
결론
Arduino의 Serial.readString() 함수는 컴퓨터나 다른 장치에서 보드로 전송된 직렬 데이터를 읽습니다. 이 기능을 사용하여 입력 직렬 문자열 데이터를 읽고 비교하여 센서 및 하드웨어 장치 제어와 같은 출력 응답을 생성할 수 있습니다.